你家扫地机器人之所以能“眼观六路”——避开拖鞋、绕过电线，还能精准规划清扫路线，靠的不只是藏在机身里的算法，更有一颗在暗处非常快速地旋转、默默“探路”的激光雷达。正是这颗小小的传感器，充当着扫地机器人真正的“灵魂之眼”。
小米、石头、追觅、科沃斯……市面上几乎所有主流扫地机品牌，用的激光雷达大多出自它家。如今，此公司要走到台前了。近日，深圳市欢创科技股份有限公司（下称“欢创科技”）正式向港交所递交《招股书》，拟冲刺IPO。
客户阵营除了扫地机头部品牌，还有华为、高通、中国商飞等跨领域巨头，欢创科技的“朋友圈”不可谓不豪华。然而光鲜背后，公司已连续两年亏损，毛利率持续下滑。
更具看点的是，这家硬核科技公司的创始人周琨，是个实打实的清华学霸；而在它的股东名单里，快播创始人王欣之妻彭鹏持股其中，这段隐秘的资本渊源，为这场IPO平添了几分故事感。
扫地机器人能“看清”房间，靠的是一种叫激光雷达（LiDAR）的传感器。它通过激光测距，帮助机器人构建室内地图、规划清扫路线。在国内扫地机器人市场中，激光雷达导航慢慢的变成了中高端产品的标配。
从业务构成来看，欢创科技的产品线大致上可以分为三类：三角测距激光雷达、线激光传感器以及dTOF产品（一种高精度激光测距技术产品）。
其中，三角测距激光雷达是公司的绝对营收支柱。2023年至2025年，该产品收入分别是3.26亿元、4.08亿元和4.03亿元。虽然收入占比从最初的98.3%降至65.7%，但依然是公司的核心收入来源。
与此同时，线激光传感器作为新增长点开始发力，收入从2023年的零元飙升至2025年的0.65亿元，占比提升至21.8%。
靠着这几款核心产品，欢创科技在扫地机领域杀出了重围。根据《招股书》显示，2024年欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案领域的市场占有率为17%。尤其在激光雷达产品上，其出货量约800万台，按出货量计的市场占有率超过50%。
庞大的出货量，得益于其豪华的“朋友圈”。欢创科技的客户名单几乎包揽了国内扫地机市场的全部头部玩家——小米、美的、360、石头科技、追觅、科沃斯。此外，华为、高通、中国商飞等跨界巨头也在其合作名单中。
然而，欢创科技目前呈现出“增收不增利”的情况。2023年至2025年，公司营收从3.32亿元增长至6.13亿元，同期净利润分别为-88.3万元、-3137.5万元和220.1万元。两年累计亏损超3000万元，最近一个年度刚刚实现盈利。
与此同时，公司的毛利率水平也需要我们来关注。报告期内，欢创科技的毛利率分别为21.5%、16.3%和16.5%，整体呈下滑趋势。
对此，欢创科技在《招股书》中将原因归结为两点：一是行业价格战持续升温，下游大客户凭借话语权不断挤压供应商利润，导致单价走低；二是核心元器件价格不稳定，且新产品量产初期规模效应尚未完全对冲成本。换言之，欢创科技目前做的本质上是一门“量大价优”的消费级配件生意。
盈利能力的承压，直接传导至资金链。报告期内，欢创科技三年经营现金流累计净流出超过8380万元。截至2025年末，公司账面上的现金及现金等价物仅剩1212.3万元，较2024年末的2960.8万元下降超59%。同期末，公司负债总金额为14.67亿元，资产负债率约为34.8%。
在此背景下，赴港上市成为欢创科技补充资本的重要方法。欢创科技的资本路也颇为曲折。公司曾于2023年末在A股辅导备案，但受市场环境影响，最终转道港股。
“通过港股上市可为公司提供更多的融资渠道，也有助于公司加速扩张，收购别的企业或投资新技术和新产品，以实现其业务目标。”中国企业资本联盟副理事长柏文喜表示。
公司本次IPO所募资金将大多数都用在增强研发能力；其次是提升制造能力，特别是加速中山新制造设施的建设和产能爬坡；最后，部分资金将用于补充运用资金及满足一般公司用途。
创始人周琨出生于1979年，是名副其实的“清华学霸”。2003年，他从清华大学自动化系研究生毕业，师从中国工程院院士戴琼海，主攻计算机视觉与图像分析。在视觉空间定位技术领域，周琨积淀深厚，曾先后在芝加哥贝尔实验室、卓望信息及泰山体育科技担任研发要职，累计获得20余项国家发明专利。
2014年，周琨迎来职业生涯的转折点。据他在新媒体“铅笔道”采访中回忆，一次偶然机会结识了快播创始人王欣，这次交谈促使他下定决心独立创业。同年，周琨与西安交通大学校友王健共同创立了欢创科技。同年，王欣以天使投资人身份入局，不仅提供注资，还在迈科龙大厦为团队提供了办公场地。
值得一提的是，联合创始人王健比周琨年长，今年51岁，本科毕业于西安交通大学机械制造专业，拥有深厚的电子制造和市场营销背景。他曾任职于华录松下、纳斯达克上市公司Zoran以及C2 Microsystems等企业。
两人携手创办欢创科技的初衷，是将视觉空间定位技术应用于互联网电视，实现对消费的人动作的识别与交互。然而，创业之路开局便遭遇考验。
创业仅三个月，天使投资人王欣旗下快播公司因涉嫌传播淫秽物品牟利罪被立案调查，平台瞬间崩塌。欢创科技随之失去了核心客户与潜在资金支持，公司运营一度陷入困境。
危急关头，团队快速调整业务方向，拿下创维电视摄像头量产订单，靠稳定现金流艰难熬过行业寒冬，成功活过创业生死期。
2017年智能机器人行业爆发，扫地机器人成为消费级机器人中最具落地潜力的场景。周琨敏锐地察觉到，激光雷达作为机器人的“眼睛”，是行业的核心刚需。
同年，欢创科技真正开始启动扫地机激光雷达项目。2018年，公司自研并推出了首款芯片C1 ASIC。不同于行业普遍采用的方案，欢创科技采用了“面阵式消费级Sensor芯片+自研ASIC芯片”的技术路线。这一技术优势使其迅速切入小米、石头、科沃斯等头部品牌的供应链，业务规模迎来爆发式增长。
值得一提的是，王欣因快播公司传播淫秽物品牟利罪，于2016年被判处有期徒刑3年6个月，并处罚金100万元，2018年2月刑满出狱。出狱当年，他创办云歌人工智能，彭鹏担任公司法定代表人、执行董事，夫妻二人搭档重启AI创业征程。
2018年9月，王欣在微博为扫地机器人相关业务发声，发布了一条颇具调侃意味的动态：“早上看见扫地机器人卡在沙发跟地毯中间的时候就感觉：是为父没教好你……” 这条内容也引发网友猜测，认为他复出后的首个赛道或瞄准了扫地机器人行业。
值得一提的是，上述信息均来自欢创科技官方公众号2018年11月发布的文章。彼时，王欣已依法定罪判刑，刚刚刑满出狱。该文开篇直接设问：是时势造就了英雄，还是英雄造就了时势？
2021年，欢创科技激光雷达出货量突破百万级别；2022年，出货量持续攀升，同比增幅超过50%。如今，公司已是全球扫地机激光雷达领域的头部供应商，并在VR/AR交互技术领域积极布局，寻找第二增长曲线。
自成立以来，公司累计完成了11轮融资，融资总额超过4亿元，背后的投资者不仅有刘屹、乐视、晨晖创投、前海母基金等知名机构，下游核心客户石头科技（688169.SH）也于2023年入股，目前持股1.83%。
公司最近的一轮融资发生在2025年9月。欢创科技获得由中山创业与中山火炬投入的4000万元D轮融资。此轮融资完成后，欢创科技的投后估值达到30.4亿元。
在股权结构上，IPO前，创始人王健通过直接及间接方式合计控股17.1%，周琨合计控股约12.23%。加上天使投资人刘屹持有的1.86%，上述股东通过一致行动安排合计持股约31.2%，为公司单一最大股东。
从快播倒台的“倒霉蛋”，到服务石头、小米的硬核供应商，欢创科技用了十年证明：学霸的运气或许会迟到，但技术底牌永远都不可能。你对欢创科技的IPO怎么看？欢迎下方留言讨论。
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